Laboratorio DSP per gli azionamenti - (5 cfu)

Prof. Carlo Concari Tel. 0521 905831 - Fax. 0521 905822
  E-mail. carlo.concari@unipr.it
  Home page. http://www.unipr.it/~cacof697


Finalità

L'insegnamento di Laboratorio DSP per gli Azionamenti per gli allievi del Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica ha lo scopo di fornire conoscenze e metodologie per l'utilizzo di Digital Signal Processors (DSP) nell'ambito del controllo di azionamenti elettrici.

Programma

Introduzione al controllo digitale di azionamenti elettrici

Discretizzazione, aliasing, folding, frequenza normalizzata

Conversione da tempo discreto a tempo continuo, interpolazione

Filtri FIR, convoluzione, equazioni alle differenze

Risposta in frequenza dei filtri FIR, FIR a fase lineare

Trasformata z, proprietą, ritardo unitario

Relazione tra la trasformata z e la risposta in frequenza

Filtri IIR

Diagrammi a blocchi, Direct Form I, Direct Form II, Transposed

Poli e zeri, stabilitą

Analisi nel dominio del tempo, corrispondenza domini s e z

Sintesi di filtri e compensatori digitali

Trasformata z inversa

Trasformata di Fourier discreta (DFT) e FFT

DSP, architettura Harvard, MAC

Rappresentazioni numeriche virgola fissa, virgola mobile

Effetti della quantizzazione

Introduzione a MATLAB

Tipi di filtri, sintesi di filtri con MATLAB

Filtri con struttura lattice

Attività d'esercitazione

Esercitazione guidata. Progetto e realizzazione di filtri digitali con MATLAB e DSP Freescale e Microchip.

Progetto di un sistema digitale per l'automazione industriale.

Modalità d'esame


Relazione sulla esercitazione di laboratorio (a gruppi di 2-4), prova orale.

Propedeuticità

Teoria dei segnali, Azionamenti A

Testi consigliati

S.K. Mitra, "Digital Signal Processing - A Computer-Based Approach", 3rd Edition, McGraw-Hill, 2006, ISBN 0-07-124467-0

J.H. McClellan, R.W. Schafer, M.A. Yoder, "DSP First - A Multimedia Approach", Prentice Halll, 1998, ISBN 0-13-794363-6

G.F. Franklin, J.D. Powell, M. Workman, "Digital Control of Dynamic Systems", 3rd Edition, Addison Wesley, 1998, ISBN 0-201-82054-4


Ultimo aggiornamento: 28-02-2006


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