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Meccatronica ( 4 CFU )
Prof. Antonino Cuccio
     Tel. 0521.905700 - Fax. 0521.905705           E-mail. cuccio@me.unipr.it


Programma
-Richiami di meccanica tecnica;
Accoppiamento motore-utilizzatore. Curve caratteristiche.
Transitorio di avviamento. Moto a regime. Stabilita' del moto.
-Cenni di informatica;
Algebra di Boole. Relazione logiche. Teoremi di De Morgan.
Porte logiche AND, OR, NOT; porte NAND, NOR; componente XOR.
Circuiti logici combinatori. Multiplexor. Decoder.
Elementi di memoria: FlipFlop R,S; FlipFlop J,K; FlipFlop D;
FlipFlop T; Contatori.
-Motori elettrici:
Motore asincrono. Motore a c.c. con eccitazione indipendente.
-Elettronica di potenza:
Radrizzatori. Convertitori c.a. Invertitori c.a./c.c. Convertitori c.c.
Radrizzatori controllati.
-Motori elettrici controllati:
Motore asicrono azionato a tensione e frequenza regolate.
Motore a c.c. con corrente di campo e d'armatura regolate.
Motore passo rotatorio e lineare.
-Cenno su regolazione proporzionale P, integrale I, derivativa D;
regolazione PID

Attività d'esercitazione
Esercitazioni in laboratorio di Meccatronica. Ed. 6



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Dispense del corso.

 
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