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Oleodinamica e pneumatica ( 4 CFU )
Prof. Andrea Vacca
     Tel. 0521 905866 - Fax. 0521 905705           E-mail. andrea.vacca@unipr.it

Finalità
Il modulo didattico si pone come obiettivo il fornire all’allievo familiarità con i componenti ed i sistemi oleodinamici di potenza e di regolazione, applicati su impianti fissi mobili. Il corso introduce le conoscenze necessarie sui principi per l’utilizzo, la scelta ed il dimensionamento di sistemi e componenti oleodinamici e pneumatici.

Programma
Rappresentazione dei componenti oleodinamici mediante schemi a blocchi.
Principali caratteristiche fisiche degli oli idraulici.
Classificazione ISO della viscosità degli oli minerali (ISO -VG).
Analogie elettro–idrauliche.
Sistemi idrostatici di trasmissione dell'energia.
Simbologia DIN ISO 1219.
Elementi costitutivi di un circuito.
Circuiti oleodinamici elementari.
Gruppi di alimentazione, di controllo e di utilizzazione.
Caratteristiche di una trasmissione idrostatica.
Classificazione e prestazioni delle pompe oleodinamiche.
Dispositivi per la variazione della cilindrata.
Classificazione e prestazioni dei motori oleodinamici.
Attuatori.
Rendimenti nelle macchine volumetriche operatrici e motrici.
Perdite legate alle portate di fuga.
Perdite legate all’attrito viscoso.
Modelli di perdita nelle macchine oleodinamiche.
Modello di Wilson delle prestazioni di una macchina volumetrica operatrice: perdite di portata per trafilamenti; perdite di portata per effetto della comprimibilità; perdite di coppia per effetti viscosi.
Il problema della cavitazione.
Valvole di regolazione della pressione.
Valvole di regolazione della portata.
Valvole di regolazione della direzione.
Componenti accessori dei circuiti oleodinamici.
Sistemi di filtrazione dell'olio.
Fenomeni oscillatori nei circuiti oleodinamici.
Pneumatica. Principi generali della pneumatica. Schema generale di un impianto pneumatico. Attuatori pneumatici. Componenti di regolazione. Componenti accessori.

Attività d'esercitazione
Sono previste varie esercitazioni analitiche e numeriche sugli argomenti trattati durante il corso.
Durante lo svolgimento del corso verranno effettuate attività di laboratorio mirate all’apprendimento di un sofware commerciale per la simulazione di circuiti oleodinamici.

Modalità d'esame
Prova orale con eventuale risoluzione di un semplice esercizio numerico

Propedeuticità
Fisica Tecnica

Testi consigliati
H. Speich, A. Bucciarelli – Oleodinamica – Tecniche nuove
G. Rigamonti – Oleodinamica e Pneumatica - Hoepli
N Nervegna – Oleodinamica e Pneumatica – Politeko

Testi d'approfondimento
Mannesman – Rexroth – Basic Principles and Components of Fluid Technology – Rexroth Hydraulics
J. A. Sullivan - Fluid Power: theory and application – Prentice Hall International
A. Parr - Hydraulics and Pneumatics: a technician’s and engineer’s guide – Oxford Press
 
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