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Macchine elettriche e azionamenti elettrici ( 5 CFU )
Prof. Giovanni Franceschini
     Tel. 0521 905821 - Fax. 0521 905822           E-mail. giovanni.franceschini@unipr.it

Finalità
L'insegnamento ha l'obiettivo di fornire le conoscenze di base relative all'impiego e al funzionamento degli azionamenti in campo industriale e formare progettisti nel campo dell'automazione.

Programma
Trasformatore
Modello stazionario e dinamico del trasformatore. Circuiti equivalenti del
trasformatore: prova a vuoto e prova in corto circuito. Bilancio delle potenze e
rendimento. Analisi in frequenza e diagrammi di Bode. Cenni sulle
caratteristiche costruttive dei trasformatori e loro impiego. Cenni sui
trasformatori trifase e sugli autotrasformatori
Macchine Asincrone
Principio di funzionamento: il campo magnetico rotante. Caratteristiche
costruttive: lo statore, il rotore. Macchine a rotore avvolto e macchine con
rotore a gabbia. Modello stazionario monofase e dinamico bifase. Circuito
equivalente e diagramma fasoriale. Bilancio delle potenze e rendimento. Coppia e
caratteristica meccanica. Avviamento e regolazione della velocità. Controllo di
scorrimento. Motori asincroni monofase.
Macchine sincrone.
Principio di funzionamento. Caratteristiche costruttive: rotore a poli lisci, a poli salienti e a magneti permanenti (brushless). Modello stazionario della
macchina a poli lisci: reattanza sincrona. Modello della macchina a poli salienti: reattanze sui due assi di simmetria. Diagramma fasoriale. Bilancio delle potenze e rendimento. Coppia e caratteristica meccanica.
Motori passo passo.
Principi di funzionamento e caratteristiche.
Macchine in Corrente Continua
Principio di funzionamento. Caratteristiche costruttive: lo statore, il rotore, il collettore e le spazzole. Modello stazionario e dinamico. Sistemi di eccitazione e caratteristiche elettromeccaniche. Coppia e caratteristiche
meccaniche. Avviamento e regolazione della velocità. Controllo di corrente a catena chiusa a flusso costante.

Attività d'esercitazione
Prove tipiche su macchine in laboratorio di Automazione Industriale

Modalità d'esame
Una prova orale.

Propedeuticità
Analisi AB, Fisica ABC, Elettrotecnica AB

Testi consigliati
Olivieri, Ravelli, “Principi ed Applicazioni di Elettrotecnica”, volume 2, CEDAM.
A.E. Fitzgerald, G. Kinglsey, A. Kusko: Macchine elettriche, Ed. Angeli, Milano.

 
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