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Laboratorio DSP per gli azionamenti ( 5 CFU )
Prof. Carlo Concari
     Tel. 0521 905831 - Fax. 0521 905822           E-mail. carlo.concari@unipr.it           Home page. http://www.unipr.it/~cacof697

Finalità
L'insegnamento di Laboratorio DSP per gli Azionamenti per gli allievi del Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica ha lo scopo di fornire conoscenze e metodologie per l'utilizzo di Digital Signal Processors (DSP) nell'ambito del controllo di azionamenti elettrici.

Programma
Introduzione al controllo digitale degli azionamenti elettrici.
Discretizzazione, aliasing, folding, frequenza normalizzata.
Conversione da tempo discreto a tempo continuo, interpolazione.
Filtri FIR, convoluzione, equazioni alle differenze.
Risposta in frequenza dei filtri FIR, FIR a fase lineare.
Trasformata z, proprietą, ritardo unitario.
Relazione tra la trasformata z e la risposta in frequenza.
Filtri IIR, diagrammi a blocchi, Direct Form I, Direct Form II, forme trasposte.
Poli e zeri, stabilitą.
Analisi nel dominio del tempo, corrispondenza tra i domini s e z.
Sintesi di filtri e compensatori digitali.
Trasformata z inversa.
Analisi spettrale, trasformata di Fourier discreta (DFT) e FFT.
DSP, architettura Harvard, MAC.
Rappresentazioni numeriche a virgola fissa e a virgola mobile, effetti della quantizzazione.
Introduzione alla programmazione embedded, sviluppo di algoritmi di controllo su processori a virgola fissa.

Attività d'esercitazione
Progetto e realizzazione di un azionamento digitale o di un sistema di elaborazione di segnali basato su DSP a virgola fissa Microchip.

Modalità d'esame
Relazione sulla esercitazione di laboratorio (a gruppi di 2-4), prova orale.

Propedeuticità
Controlli digitali, Azionamenti A.

Testi consigliati
S.K. Mitra, "Digital Signal Processing - A Computer-Based Approach", McGraw-Hill.
J.H. McClellan et al., "DSP First - A Multimedia Approach", Prentice Hall.
G.F. Franklin et al., "Digital Control of Dynamic Systems", Addison Wesley.

 
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